近来，优必选在极氪5G才智工厂展开全球首例多台、多场景、多使命的人形机器人协同实训。

在此次实训中，优必选初次将集体智能技术引进人形机器人，完成多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探究经过集体行为与外部物理环境密布交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选立异提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并规划人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为集体智能的软硬件完成供给了可学习的途径。

针对人形机器人集体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由云端协同的推理型节点和技术型节点灵敏链接，构成集体维度下的超级大脑和智能小脑，从头界说人形机器人的大小脑。其间，超级大脑根据多模态具身推理大模型，要点打破智能混合决议计划技术，完成杂乱产线级使命的高维决议计划；智能小脑则根据Transformer模型，立异研制跨场域交融感知技术和多机协同操控技术，支撑多机并行分布式学习，加快技术生成与搬迁。